Después de actualizar el kernel, virtualbox no funciona.

Sí, ya sé que después de cada actualización del kernel, salen varias preguntas como esta. Yo mismo la habría hecho en actualizaciones anteriores, si no fuera porque siempre había alguien que se me adelantaba, y yo me aprovechaba de su solución, pero esta vez es distinto, he seguido varios hilos actuales, y de hace años, y ninguna solución me funciona.

Me sale esto al intentar abrir cualquier máquina virtual:

Virtualbox error

Fallo al abrir una sesión para la máquina virtual Free 2009.1.
Virtual machine 'Free 2009.1' has terminated unexpectedly during startup.

Código:

Código Resultado: 
NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Componente: 
Machine
Interfaz: 
IMachine {540dcfda-3df2-49c6-88fa-033a28c2ff85}

Y después sale otro que pone:

Virtualbox error - Error in suplibOsInit

Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv.
Re-setup the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. Users of Ubuntu, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first.
This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

Como veis no es nuevo, hay muchos hilos en los que aparecen estos mensajes, pero es que las soluciones dadas no sirven:

Por ejemplo:

[root@localhost ~]# /etc/init.d/vboxdrv setup
-bash: /etc/init.d/vboxdrv: No existe el fichero o el directorio
[root@localhost ~]#

Tengo instalados todos los kernel, (devel, latest, dkms, etc.), y creo que todo lo que hace falta, excepto algún paquete llamado "vboxdrv" que no existe, ah, y también tengo configurados todos los repositorios: Main, contrib, non free, plf, plf non free, MIB basic y los de BDK.

¿Acaso todavía no existe el dicho paquete "vboxdrv" para los kernel, 2.6.31.5 server y/o desktop?.