¿Como instalo el driver de Nvidia?

buenas tardes les platico Instale Mandrivia 2010 free me prestaron un disco ya alguna vez había usado mandrake es la segunda ves que instalo un Linux así que no tengo nada de experiencia lo que paso es que me instale el mandrivia 2010 Free y todo bien lo en pese a actualizarlo y se convirtió en mandrivia power pack y todo bien pero hace tres días buscaba la forma de hacerlo 3d y no ce que ice pero me salió que había un nuevo driver para acelerar la tarjeta Nvidia geforce 6150se 3d o algo asi,y si efectiva mente cerro cesión y reinicie cecion y me salió todo muy bonito las ventanas se hacías gelatinosas hacia cubo no había problema pero ayer prendí mi PC como que las aplicaciones empezaban a fallar no tome importancia y desístale la aplicación que fallaba(virtualbox) y la reinstale y reinicie mi sistema y :( arranco normal asta donde pide el login y ingrese como mi usuario y todo era blanco todo Asia el cubo y pero no se veía nada reinicie y entre a modo fallos pero jaja no tenia ni idea de que hacer así que la arranque y cambie el x por otro que decía la verdad no lo recuerdo ESTABA TRISTE por que ya se veiay despues le puse el kde y entre pero sin grafiicos 3d y me salen errores abra que reinstalar todo :( me tarde mucho en actualizarlo de antemano Gracias a por sierto cuando ya pude iniciar secion pero ya no era 3d me tarde como 1 hora en saber que medio hacer y recupere mi sistema el problema es que desabilitaba lo traparaente y me jala No en 3d pero se ve quite el kde y lo volvia poner pero pues no ya me quede sin 3d que me recomiendan Gracias