¿Como ejecuto una aplicacion al inicio del sistema?

No logro que se habra el Hplip al inicio de sesion, este software controla la impresora y si no inicia junto con prender tengo que iniciarlo manualmente cuando quiera imprimir algo, que resulta molesto, esto no me pasaba con otras distros, pero los problemas de otras distros son peores XD, y en realidad esto es lo unico que me esta molestando en mandriva, parece tonto pero lo necesito, por favor, alguien que me diga como, gracias