¿Cómo conectarme a impresora instalada en router?

Recientemente me he mudado de vivienda y al contratar el servicio de internet con mi nuevo ISP, he recibido un router que dispone de conexión USB. Dicho puerto, permite la conexión de una impresora o de un disco duro para compartirlos en la red. Como almacenamiento tengo de sobra, he querido conectar mi impresora (una Samsung ML-2010) al router para compartirla en el resto de PCs de mi vivienda.

Pues bien, al conectarla desde mi Mandriva Free 2010.1 mediante protocolo ipp sobre http del siguiente modo http://ip_router:631/printers/nombre_impresora y mandarle cualquier trabajo, la impresora simplemente no hace nada, quedándose en cola los trabajos de impresión. Si la impresión la hago desde Windows XP (en una máquina virtual que casualmente tenía corriendo) no hay ningún problema, excepto si antes he mandado la impresión desde Mandriva, ya que al estar los trabajos anteriores en cola sin finalizar, no empieza la impresión.
Decir también, que la conexión a la impresora desde Windows, la he hecho del mismo modo que en Mandriva.
Si conecto la impresora directamente a Mandriva por USB, el sistema la reconoce e instala sin problemas, por lo que el driver ya está instalado.
Añadir, además, que éste método (IPP sobre HTTP) es el que siempre he usado para compartir mi impresora en red, pero claro, antes estaba conectada directamente a mi servidor casero con Mandriva.

¿Alguna ayudita?