¿Como agrego otro sistema a GRUB?

Hola, llevo usando Ubuntu un tiempo largo (actualmente tengo instalada Karmic Koala) e intento probar otra vez Mandria con su versión 2010. La instalación bien, pero no el grub que instala Mandriva no me reconoce la parte de Ubuntu, como si no exitiera. He intentado, a través del gestor de grub que viene CCM (arranque) gestionarlo pero no lo he conseguido, pico en agregar le añado la imagen:

/boot/vmlinuz-2.6.31.-14-generic

Le añado el init, de digo donde esta montado la particion en /dev/sda2, me lo guarda reinicio y si me sale lo introducido anteriormente y al elegirlo me da "error 16" o sea que no arranca.
Lo he intentado con SuperGrub 0.9, y tampoco.
Creo que puede ser por que mandriva usa grub 1.5 y Ubuntu grub 2...(que creo yo, no lo se). Instalé Kubuntu y si reconoce Ubuntu y el reinicio en Ubuntu es normal.

¿Me podéis echar un cable? Ah1 se me olvidaba decir que no tengo instalado Windows, solo mandriva y ubuntu.

Un Saludo