actualización e instalación fallidas en 64 bits

Probé mga5 desde un usb y funciona perfectamente, sin errores y reconociendo todo, así que cuando apareció el icono de aviso de que había una nueva versión, intenté actualizar.

ACTUALIZACIÓN
Todo fue bien, sin errores, hasta el reinicio, pero después del login, se quedó con el cursor animado pero sin acabar de entrar en el escritorio. Miré en los log (ctrl+alt+F2) pero no vi nada significativo. Opté entonces por una instalación limpia desde el dvd, pues tengo /home en otra partición.

INSTALACIÓN
Cuando llego al particionado, me sale el mensaje:

Debe tener una partición ESP FAT32 montada en /boot/EFI


Paso a Particionamiento de disco personalizado y creo la partición a costa de / que tenía bastante espacio (39% ocupado en mga4). Termina todo sin errores y en el reinicio sale directamente:

GRUB Loading stage1.5
GRUB loading, please wait
Error 22


Busco en internet y trato de restaurar el grub desde el usb, montando el sistema y utilizando grub-install --recheck /dev/sda que se realiza sin errores, apareciendo hd0 en /dev/sda. Pero cuando ejecuto update-grub:

Cannot find list of partitions! Try mounting /sys


Veo que /sys está montado, pero vacío.

... y hasta aquí he llegado. He mirado en la documentación (erratas, etc.), pero mi inglés no da para mucho y no he sacado nada en claro.

Decir que tengo sólo Mageia en el disco duro y no entiendo por qué debo tener una partición FAT32, pero como me la pedía, la añadí. Debe ser cosa del UEFI ese.

¿Alguna idea de cómo salir de esto?

De momento vuelvo a mga4, porque necesito tener operativo el ordenador.

Gracias por vuestra atención.