¿Como configuro el tiempo de arranque en GRUB?

Hola he instalado mandriva en una pc ,solo esta instalado mandriva ningun otro s.o.,pero durante la instalacion donde pregunta en que tiempo espere antes de iniciar la carga de mandriva puse 0 porque estaba un tanto apurado y pense que empezaria a cargar de una mandriva sin mostrar el grub , pero al reiniciar la pc ,me aparece entrar por mandriva pero si no le doy entre no carga el s.o..

Realmente no es un problema , pero quisiera saber como cambiar esa configuracion.
gracias de antemano a todos.