Lector de DVDs no se monta automaticamente

Gracias por atender la consulta. Soy nuevo en linux.
Tengo instalada la versión: Mandriva Linux release 2008.0 (Official) for i586.

El centro de control de mandriva (sección de hardware), reconoce el dispositivo:

Identificación
Fabricante: ‎MATSHITA

Descripción: ‎DVD-RAM UJ-850S

Identificador de disco: ‎MATSHITA DVD-RAM UJ-850S

Clase de soporte: ‎cdrom

Identificación del bus
ID del fabricante: ‎0x0000

ID del dispositivo: ‎0x0000

Sub-ID del fabricante: ‎0x0000

Sub-ID del dispositivo: ‎0x0000

Dispositivo
Archivo de dispositivo antiguo: ‎/dev/sr0

Conexión
Bus: ‎SCSI

Canal: ‎0

Número de unidad lógica: ‎0

Varios
Capacidad de la unidad: ‎grabadora DVD

Controladora de disco: ‎1

Módulo: ‎ata_piix

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Recientemente instalé varios paquetes (archivado y base de datos). A raíz de estas instalaciones, al arrancar el sistema, en pantalla me aparece que algo ha fallado, no lo puedo leer, pasa deprisa al arrancar.

También fallaba el demonio HAL, pero en otro foro leí que debía desinstalar hal y volverlo a instalar. Ahora Hal arranca correctamente.

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Si introduzco el dvd de mandriva (p.ej.), se oye cómo el lector cdrom se acciona. Después me aparece una ventana diciendo:
Se ha detectado nuevo tipo de medios: ¿qué desea hacer?
Tipo de medio: DVD desmontado
Abajo Opciones:
Abrir una ventana
No hacer nada

Si elijo Abrir una ventana, ya se monta la unidad (/media/sd0).

Muchas gracias!