Hace tiempo, leí en este sitio, en el manual para hacer bootsplash personalizados, que se podía incluso cambiar la imagen que aparecía en el menú de LILO.
Ahora Mandriva instala GRUB por omisión, por lo que me pregunté si había alguna forma de hacer lo mismo (poner una imagen distinta en el menú de arranque).
Éstos son los pasos que seguí:
Para cambiar la imagen en el menú de arranque:
[usuario@localhost]$ su - [root@localhost]#
[root@localhost]# cd /boot
[root@localhost]# md tmp [root@localhost]# cd tmp
[root@localhost]# cpio -i < /boot/gfxmenu
[root@localhost]# gimp back.jpg


Con eso terminamos de usar GIMP y regresamos a la consola
[root@localhost]# ls . |cpio -o > /boot/imagen
Podemos borrar el directorio tmp o dejarlo en caso de que queramos cambiar nuevamente la imagen
Y hay que cambiar la línea que dice gfxmenu (hd2,1)/boot/gfxmenu por gfxmenu (hd2,1)/boot/imagen (adecuar a sus necesidades), y grabar los cambios.
Éstos son mis resultados:

Para personalizar el bootsplash (la imagen que sale mientras se carga el sistema):
[root@localhost]# draksplash
Esto también se puede hacer desde Centro de control->Arranque->Elegir tema gráfico del sistema durante el arranque->Crear nuevo tema

Dependiendo de la creatividad de cada uno se podrían poner 3 imágenes distintas, una para el menú de arranque, una para el arranque silencioso, y otra para el arranque informativo.
Haciendo pruebas he visto que lo anterior no es cierto, solo se puede poner una imagen, pero la interfaz te hace pensar que se pueden configurar imágenes distintas
Espero esta información les sea útil.