A pesar de que al instalar Mandriva 2007 me reconocio todo el hardware (incluyendo las impresorars como ya mencione antes), al momento de querer imprimir, la impresión ¡nunca salia en ninguna de las impresoras!
Trate borrando las impresoras y volviendolas a configurar con printerdrake (previa actualización del sistema) pero no se soluciono el problema.
Así que decidi probar configuar las impresoras desde el la interface web (soy algo flojo para la linea de comandos) de cups (http://localhost:631/), es realmente muy facil de usar los pasos que realice son:
Y listo impresión funcionando en ambas impresoras, ahora lo unico que faltaria es averiguar porque cuando printerdrake configura impresoras, estas nunca imprimen.