Los Reyes me trajeron un disco (legal) de un concierto de... bueno, da igual. El caso es que quería extraer el audio para hacerme CD's de música y ponerlos en el equipo estéreo del estudio. Me puse a buscar en San Gúgle y encontré Devidify. Por supuesto tiene licencia GPL y se puede ver el código fuente. Al final, no es más que un script en python que usa los recursos disponibles ahí fuera.
Dependencias: python, pygtk, mplayer, lsdvd, lame y oggenc.
En consola, bajo root, se escribe