Cómo arrancar la PC desde CD o desde disco duro

Necesitaba formatear la raiz sin formatear la home.
Enciendía el PC con CD de instalación de mandriva puesto en la grabadora.
El PC detectaba el CD, lo escuchaba andar unos segundos pero luego no me preguntaba si deseo arrancar desde el disco duro como normal o  desde el CD-ROM sino que iniciaba directamente desde el disco duro.

Verifiqué que la unidad de CD se monte (teniendo un CD en la grabadora).

[miusuario@localhost ~]$ df 

S.ficheros          Tamaño Usado  Disp  Uso%   Montado en 

/dev/sda1              12G  7,0G  4,3G    62%   / 

/dev/sda6             443G  136G  308G    31%   /home 

/dev/sr0              620M  620M    0     100%   /media/cdrom 

katnatek me indicó el modo de acceder a el bios:
Para cambiar el lugar de arranque del PC se hace desde el menú del bios.

El menú del bios, se puede acceder durante los primeros instantes después de encender el pc, generalmente presionando la tecla de borrar (del/supr)  pero en otros equipos es alguna de las teclas de funciones F1.  Y en algunos PC se puede elegir el dispositivo de arranque sin modificar las configuraciones presionando la tecla F8.

En mi caso apagué el PC. Luego encendí sosteniendo apretado Supr

Para seleccionar usar las teclas ↑ ó ↓ según corresponda
Seleccionar Advanced Setup y dar Intro
Seleccionar 1 st Bost Device  y dar Intro
Seleccionar HL-XX-XX DVDRAM GH2 y dar Intro
Seleccionar 2 st Bost Device y dar Intro
Seleccionar XXX XX5000XXYY-00A7 (es el disco rígido) y dar Intro
Pulsar F10
Save & Exit Setup? Intro (Está predefinido OK)

Una vez formateada la raiz sin formatear la home, hice el mismo proceso pero dejando el arranque en el disco rígido. De modo que si dejo olvidado un CD ó DVD de datos y apago, cuando enciendo de nuevo arranca desde el disco duro y no intenta desde un CD o DVD dando error.
Gracias a katnatek por los datos aportados.